Та да, само собой

Допустим.
Хотя если одна из сторон признает свою вину и согласится компенсировать ущерб, зачем суд?

Угу, я тоже так думаю...

В этом случае мне могут въехать в жопу те, кто привык летать по этой "главной" дороге, которая НЕ ЛЕТОМ совершенно
спокойна. Буду прав и со спокойной совестью выковыривать деньги из виновника + тратить кучу времени на восстанов-
ление автомобиля.

Но это вариации :)

Понимаю, что все сказанное правильно. Хотя вождение - дело очень творческое, и штампы не всегда спасают от проблем.

У меня было небольшое ДТП несколько лет назад.
Парниша на ВАЗ 2107 слегка бахнул в заднюю колесную арку.
Приехали ГАИ-шники.
Он признал, что виноват, о чем было отмечено в документах по ДТП, составленных с участием ГАИ.
Сам же потом завез деньги за франшизу по страховке.

Страховая потом с него, наверно, что-то получила по регрессному иску.
Но я так думаю, что до суда могло дело и не дойти. Он мог просто заплатить по требованию страховой.

Опять же все изложено в ПДД
16.15. Якщо неможливо визначити наявність покриття на дорозі (темна пора доби, грязь, сніг тощо), а знаки пріоритету відсутні, водій повинен вважати, що перебуває на другорядній дорозі.

Немного истории.

Знаки уступи дорогу в виде перевернутого треугольника "единственный и неповторимый" в своем роде. Другого такого знака с перевернутым треугольником в ПДД нет. Нет и похожего знака на Знак "STOP". Восьмиугольник один.

Знаете для чего это сделано? Для того, чтобы водитель приближающийся к перекрестку мог увидеть знаки с обратоной стороны и понять что это именно знаки приоритета.
Я понимаю что в городе это не очень актуально, да и знаки у нас вешают как попало, но факт остается фактом.

Если вы видите что приближаетесь к перекрестку и видите перевернутый треугольник, это и будет являться знаком приоритета для вас. То же касается и знака СТОП.

Если знаков не видно, а ночью например их нифига не видно, то руководствуемся п.16.15.ПДД.

Пы.сы. Лекцию закончил. Это не мое мнение, это чистая правда, подзабыли и перестали преподавать в автошколах.