Из собственного опыта знаю, что больше всего боишься или заглохнуть на светофоре и стать всем помехой — потом все будут сигналить и ругаться (кто мысленно, а кто и вслух), или въехать впереди идущему автомобилю в «корму».

Очень просто! Вы даже знаете, как! Нужно сконцентрироваться на вождении, на обучении вождению, а не на том, что вы чего-то не можете, что у вас ничего не получится. Просто не нужно бояться автомобиля — сам по себе он вам ничего не сделает. Помните, что причиной вашего страха является, прежде всего, неуверенность в себе, в своих возможностях. В свою очередь, неуверенность развивается на фоне отсутствия опыта. Ознакомившитсь с типичными ситуациями на этом сайте, вы обретете уверенность в себе, а усердно тренируясь каждый день, — опыт.